Дмитриевка – поселок городского типа, административный центр Никифоровского муниципального округа Тамбовской области. Расположен в 48 км к северо-западу от Тамбова, на р. Польной Воронеж (составляющая р. Воронеж). Население – 6,9 тыс. жит. (2021) (в 1959 – 2,2 тыс. жит.).
Годом основания населенного пункта считается 1636, когда был построен Бельский городок – острог на Белгородской черте при впадении р. Белый Колодезь в р. Польной Воронеж. Название городку дал ручей Бель-Колодезь (название ручья произошло от белого цвета цветущей окрест травы; колодезь в прошлом означал «ручей»). Первым воеводой Бельского городка был Иван Захарович Ляпунов. В 1651 в городке находилось 58 казаков и 141 стрелец. В 18 в. Бельский городок потерял военное значение и постепенно разрушался. Если в 1719 городок значился как пригород Козлова, то в 1749 он не упоминается совсем. Бельский городок дал жизнь значительному числу населенных пунктов. В 1782 упоминается дер. Дмитриевка, «что на Польном Воронеже, вблизи Бельского моста», принадлежавшая трем помещикам: Петру Суховеркову, Василию и Марфе Никифоровым (у них было 109 человек крепостных крестьян). В архивах нет документов о том, когда появляется название Дмитриевка (название поселению часто давалось по имени владельцев). Согласно списку населенных мест по сведениям 1862, с. Дмитриевка, что у Бельского моста Козловского уезда Тамбовской губернии состояло из 49 дворов с 334 жителями (однако существовала еще дер. Дмитриевка, что у Бельского моста, насчитывавшая 6 дворов с 54 жителями). В 1869 было открыто движение по Козловско-Тамбовскому участку железной дороги, большую роль в строительстве которого сыграл Александр Дмитриевич Никифоров. В 1,5 км от с. Дмитриевка стала функционировать станция Дмитриевка, которую в 1904 переименовали в честь Никифорова в Никифоровку. Постепенно станция и село сливались. Село стали также назвать Никифоровкой (так как в том же Козловском уезде было несколько Дмитриевок). И в настоящее время жители Дмитриевки называют свой поселок Никифоровкой. При этом на картах Никифоровка и Дмитриевка указывались отдельно. Согласно переписи 1926, с. Дмитриевка (Бельское) насчитывало 159 хозяйств с 682 жителями, а ст. Никифоровка – 9 хозяйств с 45 жителями (населенные пункты находились в составе Ярославской волости Козловского уезда Тамбовской губернии). С 1928 с. Никифоровка – административный центр Никифоровского района. В 1963 Никифоровский район был упразднен, а в 1965 восстановлен с центром в с. Дмитриевка. В 1965 вступил в строй Никифоровский сахарный завод. В 1966 с. Дмитриевка было отнесено к категории рабочих поселков. В 2023 Никифоровский район был преобразован в Никифоровский муниципальный округ.
Железнодорожная станция Никифоровка (до 1904 – ст. Дмитриевка) была открыта в 1869.