Павелец – поселок городского типа в Скопинском районе Рязанской области. Расположен в 123 км к югу от Рязани и в 25 км к западу от г. Скопин. Население – 1,6 тыс. жит. (2021).
В 1894 началось строительство станции Павелец Рязано-Уральской железной дороги. Название станции дало расположенное в 5 км к северу от нее с. Павелец. Данное село возникло в 17 в. и получило название от ручья Павелец. Согласно одной из версий, гидроним происходит от диалектного слова «павел» – паук (вероятно, ручей был назван так из-за обилия пауков в местности его протекания). Недалеко от ст. Павелец Рязано-Уральской железной дороги находилась ст. Павелец Сызрано-Вяземской железной дороги (станция открыта в 1872; ныне – ст. Павелец-Сызранский). В 1896 на ст. Павелец прибыл первый поезд. В 1898 был введен в эксплуатацию железнодорожный участок Раненбург – Павелец. В 1900 открылось движение поездов на линии Павелец – Москва (в Москве был открыт Саратовский вокзал, впоследствии переименованный в Павелецкий). В 1927 Павелец получил статус поселка городского типа. Во время Великой Отечественной войны населенный пункт несколько дней находился в немецко-фашистской оккупации (был захвачен 3 декабря 1941; освобожден, вероятно, 8 декабря 1941). В апреле-октябре 1946 Павелец являлся административным центром Павелецкого района.
Железнодорожная станция Павелец-Тульский (до 1929 – ст. Павелец) была открыта в 1900. Станция неофициально именуется Павелец-1 или Павелец-1-Тульский для отличия от ст. Павелец-Сызранский (неофициальное название – Павелец-2).