Шилово – поселок городского типа, административный центр Шиловского района Рязанской области. Расположен в 102 км к юго-востоку от Рязани, на Окско-Донской равнине, на правом берегу Оки, в месте впадения в нее р. Пара. Население – 13,9 тыс. жит. (2021) (в 1897 – 0,7 тыс. жит., в 1926 – 1,5 тыс., в 1939 – 5,3 тыс., в 1959 – 9,4 тыс. жит.).
Годом основания населенного пункта считается 1388, когда в «Списке русских городов дальних и ближних» среди рязанских городов упоминается город Шилов. Однако существует гипотеза, что на месте современного поселка находился древнерусский город Неринск, упоминаемый в Ипатьевской летописи под 1147. Эта неопределенность привела к тому, что Шилово отметило в 2018 – 630-летие, в 2022 – 875-летие, в 2023 – 635-летие. Название Неринск переводят от финно-угорского «нерь» – мыс (из-за расположения на мысе Оки). Согласно «неринской версии», к 14 в. г. Неринск превратился в селение Нерское, которое в начале 14 в. было пожаловано великим князем рязанским Иваном Федоровичем окольничему Григорию Давидовичу Шиловскому. От фамилии рязанских бояр Шиловских Нерское стало г. Шиловым. Однако это не вяжется с тем фактом, что в «Списке русских городов дальних и ближних» наряду с Шиловым указан город Неринеск. Поэтому существует точка зрения, что Неринск надо искать в другом месте. Название Шилово также связывают с некалендарным личным именем Шило. Еще в 16 в. с. Шилово принадлежало дворянскому роду Шиловских, собиравших в свою пользу пошлины с пристававших к берегу судов (здесь был мыт – одна из древнейших русских пошлин с товаров и лиц, а также место ее сбора). Шилово было небольшим селом с крупной пристанью. В 1676 в нем насчитывалось всего 24 двора. В 1859 с. Шилово Спасского уезда Рязанской губернии состояло из 52 дворов с 604 жителями. В 1893 была построена железнодорожная ветка Рязань – Сасово Московско-Казанской железной дороги. С 1929 с. Шилово – административный центр Шиловского района. В 1938 с. Шилово получило статус поселка городского типа.
Железнодорожная станция Шилово была открыта в 1893.
Рядом с пос. Прибрежный поселка городского типа Шилово, в местечке Дубки, находится курган, который считается местом захоронения богатыря Добрыни Никитича. В 28 км к западу от Шилова, рядом с дер. Фролово, существовал Урсовский городок, в котором родился легендарный русский богатырь Евпатий Коловрат (около 1200-1238).